El Principat d'Andorra és una regió d'escarpats pics muntanyosos i estretes valls. Compta amb 65 pics de més de 2.500 metres d'altitud i nombrosos cursos d'aigua que s'uneixen als rius Valira d'el Nord, Valira d'Orient i Gran Valira. La muntanya més alta és el pic de l'Comapedrosa, amb una altitud de 2.946 metres, situat a la serralada dels Pirineus, enclavat entre la frontera d'Espanya i França. Compta amb grans extensions boscoses de pins i bedolls a causa de el clima mediterrani d'alta muntanya.

Andorra, el país dels Pirineus, es pot recórrer per senders, pistes forestals i petites carreteres. Compta amb itineraris condicionats amb panells informatius, casetes i senyalització.
Descobreix centenars de rutes a Andorra al web de Rutes Pirineus.

Andorra compta amb 5 senders de Gran Recorregut (GR):
- El GR-11 (28 km): conegut com Senda Pirenaica, travessa els Pirineus pel vessant sud des del Cap Higuer fins al Cap de Creus.
- El GR-7 (44 km): forma part del Gran Recorregut Europeu E4, s'endinsa en el país per la Portella Blanca, travessa el Principat i continua cap a Catalunya.
- El GRP (107 km): ruta circular que dóna la volta a país, conflueix en alguns trams amb els GR que creuen Andorra.
- El GR transfronterer 1 (2 km): recorregut amb + 1700m que comença i finalitza a El Serrat (Ordino) i passa per terres i refugis d'Andorra, Espanya i França.
- El GR transfronterer 2 (5 km): es desenvolupa per itineraris i refugis d'Andorra i França.